空天飞行器惯性/天文组合导航关键技术研究
发布时间：2021-07-13 04:25
空天飞行器由于其特殊的飞行环境和飞行特性,对导航系统的自主性、可靠性和精度均提出了较高的要求。在轨飞行段作为空天飞行器飞行过程中执行各类飞行任务和飞行实验的关键阶段,飞行时间超长、飞行范围极大,保证此阶段导航信息的高自主、高可靠和高精度是十分必要的。目前,单纯依赖惯性导航系统难以满足该阶段导航精度需求,而惯性/卫星组合导航系统虽可提供高精度导航信息,但是其自主性有限,在实际作战过程中会因受到干扰而无法应用。为此,研究具有完全自主能力的空天飞行器导航系统显得尤为重要。本文结合空天飞行器在轨飞行段运动特性,开展了惯性/天文组合导航关键技术研究,以期提出适用于空天飞行器在轨飞行过程的高精度惯性/天文组合导航方案和算法,为空天飞行器的高精度自主导航系统实现提供理论基础。针对空天飞行器在轨飞行过程中天文定位导航系统观星时变的特点,本文结合天文定位基本原理,建立了天文定位误差动态评价模型,以此为基础,分析了影响天文定位性能的各类误差因素,给出了判别天文定位性能优劣的误差权系数,研究了恒星几何构型对天文定位性能的影响规律,以此为依据设计了天文定位动态选星算法,有效提高了天文定位导航性能。考虑到导航星...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：116 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SIGI分布图(a)SIGI外形
(c) SIGI 结构框图图 1.1 SIGI 导航系统图，除美国外，各国均加快了对于空天飞行器的研究步伐，投入了大量的人国的“云霄塔”空天飞机、印度的“艾瓦塔”空天飞机、日本的“希望”号桑格尔”空天飞机等均在研制中。我国也在高度关注空天飞行器的发展研究
图 1.1 SIGI 导航系统图当然，除美国外，各国均加快了对于空天飞行器的研究步伐，投入了大量的人力、物力、财力。英国的“云霄塔”空天飞机、印度的“艾瓦塔”空天飞机、日本的“希望”号空天飞机、德国的“桑格尔”空天飞机等均在研制中。我国也在高度关注空天飞行器的发展研究工作，“神舟一号”飞船到“神舟九号”飞船的成功研制与发射，“嫦娥探月”工程的顺利推进，都为我国开展空天技术的研究提供了一定的技术基础。目前我国正在积极开展空天飞机的关键技术研究，在空天飞行器空气动力学、热力学、材料、控制等方面进行了有益的理论探索，取得了初步的研究成果，推动了我国在这一领域的技术发展。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STK的导航星模拟及天文定位选星算法研究[J]. 赵慧,熊智,王融,张承,刘建业. 航天控制. 2013(03)
[2]旋转式捷联惯导系统解算结构[J]. 孙尧,王庭军,高延滨,钟多就. 中国惯性技术学报. 2013(01)
[3]轨道试验飞行器X-37B再入飞行关键技术[J]. 张如飞,石晓荣. 飞航导弹. 2012(11)
[4]惯性/天文深组合非线性定位算法[J]. 赖际舟,于永军,熊智,刘建业. 控制与决策. 2012(11)
[5]外层空间法对空天作战的影响及其对策[J]. 王继,张京坡. 北京航空航天大学学报(社会科学版). 2012(05)
[6]基于信息融合的自主天文导航方法[J]. 王鹏,张迎春. 系统工程与电子技术. 2012(05)
[7]用于航天器姿态确定的规范化鲁棒滤波(英文)[J]. 熊凯,刘良栋,刘一武. Chinese Journal of Aeronautics. 2011(04)
[8]美国X-37B轨道试验飞行器发展研究[J]. 谭立忠,朱风云. 飞航导弹. 2011(06)
[9]基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法[J]. 屈蔷,刘建业,熊智. 中国惯性技术学报. 2011(03)
[10]一种改进的高动态捷联惯导解算算法[J]. 赵欣,王仕成,杨东方,高运广,罗大成. 中国惯性技术学报. 2011(02)
博士论文
[1]机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D]. 屈蔷.南京航空航天大学 2012
[2]星载GNSS/INS超紧组合技术研究[D]. 王立端.上海交通大学 2010
[3]空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究[D]. 王玉惠.南京航空航天大学 2008
[4]空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制[D]. 方炜.南京航空航天大学 2008
硕士论文
[1]空天飞行器惯性/天文组合导航技术研究[D]. 张承.南京航空航天大学 2012
[2]大椭圆轨道航天器自主导航滤波算法研究[D]. 李易洁.哈尔滨工业大学 2012
[3]航用天体位置计算及自动选星研究[D]. 王洪振.大连海事大学 2012
[4]快速区域星图显示与分析[D]. 庄显忠.南京航空航天大学 2006
本文编号：3281341
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：116 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SIGI分布图(a)SIGI外形
(c) SIGI 结构框图图 1.1 SIGI 导航系统图，除美国外，各国均加快了对于空天飞行器的研究步伐，投入了大量的人国的“云霄塔”空天飞机、印度的“艾瓦塔”空天飞机、日本的“希望”号桑格尔”空天飞机等均在研制中。我国也在高度关注空天飞行器的发展研究
图 1.1 SIGI 导航系统图当然，除美国外，各国均加快了对于空天飞行器的研究步伐，投入了大量的人力、物力、财力。英国的“云霄塔”空天飞机、印度的“艾瓦塔”空天飞机、日本的“希望”号空天飞机、德国的“桑格尔”空天飞机等均在研制中。我国也在高度关注空天飞行器的发展研究工作，“神舟一号”飞船到“神舟九号”飞船的成功研制与发射，“嫦娥探月”工程的顺利推进，都为我国开展空天技术的研究提供了一定的技术基础。目前我国正在积极开展空天飞机的关键技术研究，在空天飞行器空气动力学、热力学、材料、控制等方面进行了有益的理论探索，取得了初步的研究成果，推动了我国在这一领域的技术发展。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STK的导航星模拟及天文定位选星算法研究[J]. 赵慧,熊智,王融,张承,刘建业. 航天控制. 2013(03)
[2]旋转式捷联惯导系统解算结构[J]. 孙尧,王庭军,高延滨,钟多就. 中国惯性技术学报. 2013(01)
[3]轨道试验飞行器X-37B再入飞行关键技术[J]. 张如飞,石晓荣. 飞航导弹. 2012(11)
[4]惯性/天文深组合非线性定位算法[J]. 赖际舟,于永军,熊智,刘建业. 控制与决策. 2012(11)
[5]外层空间法对空天作战的影响及其对策[J]. 王继,张京坡. 北京航空航天大学学报(社会科学版). 2012(05)
[6]基于信息融合的自主天文导航方法[J]. 王鹏,张迎春. 系统工程与电子技术. 2012(05)
[7]用于航天器姿态确定的规范化鲁棒滤波(英文)[J]. 熊凯,刘良栋,刘一武. Chinese Journal of Aeronautics. 2011(04)
[8]美国X-37B轨道试验飞行器发展研究[J]. 谭立忠,朱风云. 飞航导弹. 2011(06)
[9]基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法[J]. 屈蔷,刘建业,熊智. 中国惯性技术学报. 2011(03)
[10]一种改进的高动态捷联惯导解算算法[J]. 赵欣,王仕成,杨东方,高运广,罗大成. 中国惯性技术学报. 2011(02)
博士论文
[1]机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D]. 屈蔷.南京航空航天大学 2012
[2]星载GNSS/INS超紧组合技术研究[D]. 王立端.上海交通大学 2010
[3]空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究[D]. 王玉惠.南京航空航天大学 2008
[4]空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制[D]. 方炜.南京航空航天大学 2008
硕士论文
[1]空天飞行器惯性/天文组合导航技术研究[D]. 张承.南京航空航天大学 2012
[2]大椭圆轨道航天器自主导航滤波算法研究[D]. 李易洁.哈尔滨工业大学 2012
[3]航用天体位置计算及自动选星研究[D]. 王洪振.大连海事大学 2012
[4]快速区域星图显示与分析[D]. 庄显忠.南京航空航天大学 2006
本文编号：3281341
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