基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究

发布时间：2021-07-22 10:03

　　针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。 

【文章来源】：飞控与探测. 2020,3(03)

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

系统误差e2

图1和图2中展示的分别是系统误差e1和e2。e1的每个元素表示相对对偶四元数^qbt的向量部分的每个元素，e2的每个元素表示相对对偶角速度^ωbbt的每个元素，由图1和图2可见这些元素都能在执行器100s和200s卡死时最终收敛。容错控制系统中的所有信号都有界，因此，系统能在故障时达到期望的性能。图2 系统误差e2

【参考文献】：
期刊论文
[1]停靠阶段轨道姿态耦合动力学与控制研究[J]. 彭冬亮,荆武兴,徐世杰.  飞行力学. 2002(01)

博士论文
[1]航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究[D]. 王剑颖.哈尔滨工业大学 2013

硕士论文
[1]基于对偶四元数的航天器相对位姿耦合自适应控制[D]. 方向.哈尔滨工业大学 2015



本文编号：3296944