发动机复杂管件柔性装配平台的研究

发布时间：2021-08-15 12:30

　　异形复杂管路生产时需要专用的装焊工装。针对每项产品,均需要一套专用装焊工装。在专用装焊工装上,首先准确确定复杂管件的长度和角度等关键尺寸参数,利用销钉限制并用禁锢螺栓固定两端的法兰的安装位置,中间的各部位通过刚性固定支架进行定位和支撑,实现各部件的锉修和装配后进行相对位置和方向的固定,然后进行关键点的焊接。随着航天设备新型号新产品的迅猛发展,所研制生产的工装模具越来越多,越来越大,复杂管路工装模具的研制生产费用巨大,工装模具的管理和存放已经成为困扰企业快速发展的障碍,急需解决能够适应新型航天设备快速发展的复杂管路生产新技术。本文根据各种复杂管路的类型、结构、外形参数确定定位平台的技术参数,设计出满足大多数复杂管路生产要求的平台机械结构,包括执行机构（定位支撑部件）;定位传动系统（X单元;Y单元;Z单元,2个旋转单元）;驱动系统;支撑系统（基体）。计算分析了驱动系统和传动系统的选型。采用D-H法,导出柔性平台顶端定位支撑机构定位点到基础底座位姿坐标系的坐标变换矩阵。对柔性平台结构三维模型进行合理简化,利用ADAMS软件对管件装配进行了运动过程进行仿真,从运动学和动力学的角度分析,验证柔性... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

虚拟装配技术示意图

- 2 -图 1-2 柔性装配工装铆装配技术术综合了整体结构数字化精确制造技术、高精度定性等先进技术，包括构件装配钻铆、对接钻铆的自动钻铆装配工作，大大加强了生产装配质量括自动钻孔技术，并联钻孔机柔性钻孔系统和便铆接技术有自动铆接技术和电磁铆接技术[30]。

图 1-3 钻铆设备技术中经常使用的数字测量和检测设备包括电子，激光跟踪系统，激光雷达扫描仪和室内 G激光跟踪系统和室内 GPS 系统[31]。这些测量 1-4 显示了数字柔性装配关键技术组件之间大部件对接装配装装配平台 数控钻铆系统监控系统

【参考文献】：
期刊论文
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[2]大型飞机研制中的若干数字化智能装配技术[J]. 董一巍,李晓琳,赵奇.  航空制造技术. 2016(Z1)
[3]飞机数字化装配技术发展与展望[J]. 梅中义,黄超,范玉青.  航空制造技术. 2015(18)
[4]航空发动机外部管路工装数字化设计[J]. 罗敏.  航空制造技术. 2015(15)
[5]基于VRML的CA6140车床尾座网络虚拟装配方法的设计与实现[J]. 王文静,陈敏.  装备制造技术. 2014(12)
[6]机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计[J]. 孙明江,王兴松.  控制工程. 2014(04)
[7]飞机数字化装配柔性工装的低成本化[J]. 王亮,李东升.  南京航空航天大学学报. 2012(S1)
[8]飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技术[J]. 周凯.  航空制造技术. 2012(03)
[9]飞机部件装配数字化柔性工装技术研究[J]. 郭洪杰,康晓峰,王亮,张书生,刘华东.  航空制造技术. 2011(22)
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博士论文
[1]大型飞机壁板装配变形控制与校正技术研究[D]. 严伟苗.浙江大学 2015
[2]被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D]. 方强.哈尔滨工业大学 2006

硕士论文
[1]柔性工装平台设计与控制系统开发[D]. 施圣杰.南京航空航天大学 2016
[2]基于激光扫描数据的机翼壁板孔位修正及切边技术研究[D]. 郑守国.浙江大学 2015
[3]基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真[D]. 赵彦.山东大学 2014
[4]基于机器人的飞机蒙皮切边技术研究[D]. 朱灵盛.浙江大学 2015
[5]飞机大部件数字化对接装配系统中若干关键技术研究[D]. 刘春.浙江大学 2013
[6]壁板组件柔性夹持工装开发设计及仿真研究[D]. 潘克强.沈阳航空工业学院 2010
[7]三坐标POGO柱的结构设计及其力学特性、动态特性分析[D]. 陈琪.浙江大学 2008



本文编号：3344562