微型扑旋翼飞行器机构设计及动态特性分析
发布时间：2021-10-05 09:56
随着科学技术的进步,无人机技术越来越广泛地运用到人们的生活当中,为人们的生活提供了极大的方便。其中,微型无人飞行器在情报搜集、目标跟踪和人员搜救等领域有着其他中型和大型无人机所不具有的优势,因此得到各个国家研究机构广泛的支持。本文对一种新构型的扑旋翼微型飞行器展开研究,建立扑旋翼飞行器的动力学模型,对其飞行轨迹及运动姿态进行仿真分析,制作原理样机进行试验,对数据进行比较分析。论文的主要工作如下:（一）对国内外微小型飞行器的发展现状进行总结,针对扑旋翼飞行器对发展与研究现状进行分析。（二）对扑旋翼飞行器的飞行原理进行分析,对其进行运动以及受力分析,从而建立扑旋翼飞行器的动力学模型,对其飞行轨迹和运动姿态进行仿真分析。（三）总结扑旋翼飞行器驱动方案,比较各种驱动方案的优劣,在满足飞行器飞行条件的前提下,对电机驱动方案进行设计,同时对压电驱动方案的放大机构进行设计以,通过使用仿真的方式对机构参数进行计算,根据扑旋翼飞行器驱动的参数,对飞行器的机翼进行参数确定。（四）建立电机驱动扑旋翼的虚拟样机模型,针对不同的工况,对扑旋翼飞行器的运动进行仿真分析,与动力学模型仿真结果进行对比。（五）根据设计...
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
美国航空环境公司的黑寡妇微型飞行器
图 1-7“Mentor”扑翼微型飞行器微型飞行器可以完成悬停功能，乔治亚理研制了一种微型飞行器 Entomopter[18]，肌肉（Reciprocating Chemical Muscle，RC构紧凑，也具有很高的能量释放率，因此时间以及效率的作用。Entomopter 重量为图 1-8“Entomopter” 扑翼微型飞行器
以满足扑旋翼飞行器所要求的扑动角度。本章根据扑旋翼对电机驱动式飞行器以及压电驱动式飞行器进行了机构设进行仿真设计。飞行器驱动方案个研究小组根据扑旋翼飞行器既扑又旋这项特殊功能的要几种概念以及方案。动式方式是根据电磁铁原理，在交流电的作用下，电磁铁产生[40]，当电流消失或者改变方向之后，由于永磁铁的吸力以下运动，从而完成机翼的扑动，并且在机翼扑动所产生推驱动机构会绕杆的轴进行转动，完成扑旋翼飞行器既扑又。
【参考文献】：
期刊论文
[1]微型飞行器的发展[J]. 方如金,吴伏家. 机电技术. 2013(05)
[2]新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究[J]. 李占科,裘志杰,刘天辉,张旭. 科学技术与工程. 2013(09)
[3]扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模[J]. 王正杰,段晖,范宁军,李萌萌. 北京理工大学学报. 2010(11)
[4]膜扑翼飞行器的变形研究[J]. 余春锦,昂海松,衣克洪,彭云,付莹贞. 计算力学学报. 2009(06)
[5]Application of Piezoelectric Actuator and Compliant Structures to Achieve Flapping Wing Motion for a MAV[J]. Kranti.K.Lal Kummari,S.J.Croucher,N.J.Lawson,E.E.Liani,G.Allegri,Hsien-Chun Chung. 材料科学与工程学报. 2008(04)
[6]Dynamic flight stability of hovering insects[J]. Mao Sun Jikang Wang Yan Xiong Institute of Fluid Mechanics,Beihang University,Beijing 100083,China. Acta Mechanica Sinica. 2007(03)
[7]国内外微型飞行器研究现状及技术特点[J]. 王文虎,李彩霞. 电脑知识与技术(学术交流). 2007(06)
[8]压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究[J]. 王姝歆,陈国平,周建华,颜景平. 光学精密工程. 2006(04)
[9]复合型柔性铰链机构特性及其应用研究[J]. 王姝歆,陈国平,周建华,颜景平. 光学精密工程. 2005(S1)
[10]综述基于ADAMS的液压仿真虚拟样机技术[J]. 程燕,鲍务均. 机械研究与应用. 2005(01)
博士论文
[1]昆虫柔性翼的本构关系及静动力特性研究[D]. 胡劲松.中国科学技术大学 2007
[2]昆虫翼柔性变形的力学效应研究[D]. 鲍麟.中国科学院研究生院 2007
硕士论文
[1]微小型电磁驱动器若干技术问题的研究[D]. 邓晓蓓.天津大学 2006
本文编号：3419506
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
美国航空环境公司的黑寡妇微型飞行器
图 1-7“Mentor”扑翼微型飞行器微型飞行器可以完成悬停功能，乔治亚理研制了一种微型飞行器 Entomopter[18]，肌肉（Reciprocating Chemical Muscle，RC构紧凑，也具有很高的能量释放率，因此时间以及效率的作用。Entomopter 重量为图 1-8“Entomopter” 扑翼微型飞行器
以满足扑旋翼飞行器所要求的扑动角度。本章根据扑旋翼对电机驱动式飞行器以及压电驱动式飞行器进行了机构设进行仿真设计。飞行器驱动方案个研究小组根据扑旋翼飞行器既扑又旋这项特殊功能的要几种概念以及方案。动式方式是根据电磁铁原理，在交流电的作用下，电磁铁产生[40]，当电流消失或者改变方向之后，由于永磁铁的吸力以下运动，从而完成机翼的扑动，并且在机翼扑动所产生推驱动机构会绕杆的轴进行转动，完成扑旋翼飞行器既扑又。
【参考文献】：
期刊论文
[1]微型飞行器的发展[J]. 方如金,吴伏家. 机电技术. 2013(05)
[2]新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究[J]. 李占科,裘志杰,刘天辉,张旭. 科学技术与工程. 2013(09)
[3]扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模[J]. 王正杰,段晖,范宁军,李萌萌. 北京理工大学学报. 2010(11)
[4]膜扑翼飞行器的变形研究[J]. 余春锦,昂海松,衣克洪,彭云,付莹贞. 计算力学学报. 2009(06)
[5]Application of Piezoelectric Actuator and Compliant Structures to Achieve Flapping Wing Motion for a MAV[J]. Kranti.K.Lal Kummari,S.J.Croucher,N.J.Lawson,E.E.Liani,G.Allegri,Hsien-Chun Chung. 材料科学与工程学报. 2008(04)
[6]Dynamic flight stability of hovering insects[J]. Mao Sun Jikang Wang Yan Xiong Institute of Fluid Mechanics,Beihang University,Beijing 100083,China. Acta Mechanica Sinica. 2007(03)
[7]国内外微型飞行器研究现状及技术特点[J]. 王文虎,李彩霞. 电脑知识与技术(学术交流). 2007(06)
[8]压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究[J]. 王姝歆,陈国平,周建华,颜景平. 光学精密工程. 2006(04)
[9]复合型柔性铰链机构特性及其应用研究[J]. 王姝歆,陈国平,周建华,颜景平. 光学精密工程. 2005(S1)
[10]综述基于ADAMS的液压仿真虚拟样机技术[J]. 程燕,鲍务均. 机械研究与应用. 2005(01)
博士论文
[1]昆虫柔性翼的本构关系及静动力特性研究[D]. 胡劲松.中国科学技术大学 2007
[2]昆虫翼柔性变形的力学效应研究[D]. 鲍麟.中国科学院研究生院 2007
硕士论文
[1]微小型电磁驱动器若干技术问题的研究[D]. 邓晓蓓.天津大学 2006
本文编号：3419506
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