GPS/BDS下ARAIM的可用性验证和卫星的故障检测

发布时间：2021-10-26 01:29

　　基于实测数据,在GPS/BDS下对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）的可用性和卫星的故障检测进行了仿真分析。结果表明:GPS/BDS下亚太范围内仅有极小部分区域的垂直保护级（VPL）略大于垂直告警门限（VAL）,绝大部分区域的VPL完全满足LPV-200的完好性性能要求,ARAIM的可用性覆盖率达到90%以上;随着卫星出现故障,用户的定位误差明显变大,利用ARAIM算法对卫星的故障进行检测与排除后,用户的定位误差回归正常。验证了ARAIM的可用性,说明了ARAIM算法故障检测的性能良好。 

【文章来源】：航天控制. 2020,38(03)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

ARAIM的整体架构

由此可知:在双频条件下，电离层误差已经基本被消除，系统的可用性很大程度上取决于URA，在仿真和实际应用中，可以通过确定更精确的伪距测量误差模型来提高URA，从而获得更小的VPL，提高系统的可用性。图3 格尔木市不同URA下VPL的变化

格尔木市不同URA下VPL的变化

【参考文献】：
期刊论文
[1]组合粗差探测的MHSS ARAIM算法[J]. 张亚彬,王利,范丽红,曲轩宇.  测绘学报. 2019(01)
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[3]LPV-200下中国区域内ARAIM可用性评估[J]. 肖伟,刘文祥,徐博,孙广富.  全球定位系统. 2014(05)
[4]ARAIM可用性预测系统的设计与实现[J]. 朱金芳,倪育德,王凯,秦哲.  计算机工程. 2013(08)
[5]高级接收机自主完好性监视的可用性预测[J]. 倪育德,朱金芳.  中国民航大学学报. 2013(04)

硕士论文
[1]GNSS自主完好性检测算法研究[D]. 宋恺.南京航空航天大学 2017
[2]GNSS多系统自主完好性监测与信号质量评估技术研究[D]. 肖伟.国防科学技术大学 2014



本文编号：3458554