基于干扰观测器的挠性航天器姿态反步控制

发布时间：2021-11-08 12:12

　　利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种基于干扰观测器的反步控制设计方案。首先,构造干扰观测器对挠性模态、挠性模态变化率以及外界扰动所构成的等效扰动进行观测;其次,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态机动的目标。仿真结果表明,所提方法可以快速实现挠性航天器的姿态机动,同时所设计的干扰观测器能够有效地抑制挠性附件的抖动。 

【文章来源】：传感器世界. 2020,26(04)

【文章页数】：6 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]挠性航天器退步自适应姿态机动及主动振动控制[J]. 刘敏,杨军,李学林,徐世杰.  空间控制技术与应用. 2015(01)
[2]基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制[J]. 邓立为,宋申民.  航空学报. 2013(08)
[3]基于反步法的挠性航天器姿态镇定[J]. 王翔宇,丁世宏,李世华.  航空学报. 2011(08)



本文编号：3483668