基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

发布时间：2021-12-28 05:02

　　测量辅助装配技术是飞机数字化装配技术的重要组成部分。而在测量辅助装配技术中,高精度的测量辅助技术是飞机对接装配高质量的保证。大尺寸测量设备（如激光跟踪仪、iGPS等）易受温度、气流等非稳定性因素影响,难以适用于外场环境下的飞机大部件对接装配。针对此问题,本文提出了一种基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接方法。本文主要研究内容如下:1、提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析。给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解（SVD）法对部件当前位姿进行解算,运用几何分析法和小旋量模型构建基于激光测距的大部件对接目标位姿解算模型,依据调姿平台运动学计算各定位器调姿运动量。考虑方法及系统的主要误差来源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了误差源对调姿量精度的影响及规律。2、研究了基于机器视觉的交点孔对合错位量测量方法。总结了图像椭圆检测拟合算法,给出了基于单目视觉的空间交点孔位姿求解方法,研究分析了在轴线平行、轴线相交、轴线异面三种情况下,交点孔可插入的连接销尺寸计算方法。3、构建了对接试验平台并开发了相应的应用程序。进行了基于激光测距引导对接的定位精度试验、... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

试验现场图

【参考文献】：
期刊论文
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[9]大距离孔系同轴度测量装置专用校准系统研究[J]. 龚醒,赵转萍,王波.  机电工程. 2015(04)
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博士论文
[1]基于矢量投影的多级转子同轴度测量方法研究[D]. 孙传智.哈尔滨工业大学 2017
[2]飞机大部件自动对接若干关键技术研究[D]. 朱永国.南京航空航天大学 2012

硕士论文
[1]基于机器视觉的工件表面质量高速在线检测技术研究[D]. 诸晓锋.杭州电子科技大学 2015
[2]嵌入式高清工业相机研究与实现[D]. 蔡金.浙江大学 2013
[3]面向大型零件自动化对接装配的柔顺测量机构的开发[D]. 殷治梅.东北大学 2012
[4]基于机器视觉的工件加工尺寸在线测量方法与系统研究[D]. 廖维.武汉理工大学 2012



本文编号：3553452