噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计

发布时间：2022-05-03 01:34

　　针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题,提出一种鲁棒的协方差交叉（CI）融合算法.首先采用容积卡尔曼滤波（CKF）器获取局部的估计信息;然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重;最后使用CI算法融合各局部估计信息.此外,对于由四元数描述航天器姿态时存在的冗余问题,采用了以误差四元数和误差广义罗德里格参数相互切换的方法来替代.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法[J]. 姜雪原,马广富,胡庆雷.  控制与决策. 2007(01)
[2]UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用[J]. 张红梅,邓正隆,高玉凯.  宇航学报. 2005(02)
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本文编号：3650361