基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控制

发布时间：2022-05-03 02:32

　　研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超声速飞行器纵向通道模型分为速度、高度2个功能子系统,采用基于反步法的动态逆方法,避免系统复杂度爆炸问题,设计舵面偏角和燃油当量实现对期望高度和速度信号的有效跟踪;最后,通过仿真测试验证该方法的有效性。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 高超声速飞行器动力学
2 基于滑模观测器的攻角、航迹角重构
3 基于滑模观测器和干扰观测器的飞行控制
    3.1 高度子系统
    3.2 速度子系统
4 仿真分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制[J]. 付兴建,员乾乾,王天琛.  火力与指挥控制. 2020(01)
[2]基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测[J]. 陶立权,刘程,王伟.  计算机仿真. 2019(12)
[3]倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制[J]. 杨洁,陈谋,熊师洵,熊英.  控制理论与应用. 2020(05)
[4]吸气式高超声速飞行器控制技术研究综述[J]. 王鹏飞,王光明,吴豫杰,蔡美静.  战术导弹技术. 2019(03)
[5]高超音速飞行器及其制导控制技术综述[J]. 穆凌霞,王新民,谢蓉,张友民,李滨,王剑.  哈尔滨工业大学学报. 2019(03)
[6]基于自适应滑模观测器的航空发动机故障诊断[J]. 徐清诗,郭迎清.  航空计算技术. 2016(04)

博士论文
[1]高超声速飞行器跟踪控制方法研究[D]. 孙经广.哈尔滨工业大学 2018

硕士论文
[1]针对传感器复合故障的高超声速飞行器自愈合控制研究[D]. 蒋耿乾.南京航空航天大学 2019



本文编号：3650451