基于序列凸优化的多约束轨迹快速优化

发布时间：2022-12-18 19:44

　　针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性,提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量,为抑制数值优化过程中的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时增加额外虚拟控制量,通过一种回溯直线搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性。最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性及准确性。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 轨迹优化模型
    1.1 再入动力学模型
    1.2 基本约束
    1.3 凸化处理
2 算法表述
    2.1 问题离散
    2.2 回溯搜索
3 仿真分析
    3.1 问题描述
    3.2 结果分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导综述[J]. 黄长强,国海峰,丁达理.  宇航学报. 2014(04)
[2]基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化[J]. 林晓辉,于文进.  宇航学报. 2013(07)



本文编号：3722651