运载火箭大功率多余度电静压伺服机构技术研究

发布时间：2023-04-08 02:25

　　针对新型运载火箭对大功率推力矢量控制的需求,提出了大功率多余度电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuators,EHA)技术方案,研制了双余度原理性样机进行技术验证。采用高集成一体化的模块化设计,伺服电机泵并联实现大功率输出,单个伺服电机泵满足基本摇摆功能,同时实现一度故障容错能力。建立了伺服系统控制模型,进行了数学仿真分析,完成了样机设计制造和大惯量负载试验研究,-45°相频带宽达到25.8rad/s,质量仅65kg,动态性能好,功重比高,验证了中国未来三或四余度等更高余度等级和更大功率级别的航天电静压伺服机构的技术可行性。

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 技术方案
    1.1 系统方案
    1.2 伺服电机泵
2 数学模型和控制策略
3 仿真分析和试验验证
    3.1 仿真模型和控制参数
    3.2 正弦响应
    3.3 阶跃响应
    3.4 频率特性
4 结论



本文编号：3785810