毫米波雷达电力线识别技术研究

发布时间：2024-05-13 21:07

　　随着航空工业的不断发展,直升机等低空飞行器的应用越来越广泛。但由于电力线等障碍物的存在,使得飞行员在低空飞行中的生命安全受到威胁。因此,直升机低空防撞雷达的研究已成为人们关注的焦点,尤其是对于电力线这类高风险目标的探测。毫米波雷达具有距离分辨率高、抗干扰能力强、体积小、天气环境适应性好、能够全天候工作等诸多优点。其在直升机防撞领域,具有很大的市场潜力。论文对电力线及电力线架在34GHz频段下的后向散射进行了深入研究,并对电力线的微多普勒特征进行了建模分析。研究了Hough变换、相位相关、梅林变换、模式识别方法在电力线及电力线架检测识别问题中的应用。文章基本内容可以概括如下:1.针对毫米波雷达用于直升机防撞这一情景的数据预处理算法进行了分析比较,采取了脉压加窗的方式对回波的旁瓣进行抑制,利用相参积累改善回波的信杂比。采取E-CFAR处理方式对目标进行检测,保证了电力线的检测效果。2.利用检测出的电力线架对经过预处理后的雷达回波图像进行重构,并采用Hough变换方法对电力线进行检测,并将该方法与卡尔曼跟踪方法的实测数据处理效果进行比较,结果表明,基于重构图像的Hough变换方法具有更好的虚...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３．９外场挂飞试验图??

?宽带线性调频毫米波避障雷达对电力线探测与识别技术研究??图３．８所示的是从地面对电力线进行对空照射，根据２．２．２节得出的距离与频率成正??比的关系，可以得出距离为３６．２５ｍ。对空时，实验结果比较“干净”，没有杂波干扰，??噪声也很弱。从图３．８可以看出，对空照射时，距离较近....

本文编号：3972716