基于定量反馈理论的姿态控制技术研究

发布时间：2017-07-16 08:16

  本文关键词：基于定量反馈理论的姿态控制技术研究

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【摘要】：定量反馈理论QFT是基于频率响应的一种鲁棒控制系统设计方法,在飞行器的飞行过程中,机体特性具有不确定性,在综合考虑被控对象的不确定范围和闭环系统性能指标的基础上,利用定量反馈理论QFT对飞行器纵向通道的姿态控制进行了研究。仿真表明,所设计的控制律,在拉偏和干扰情况下,能够较好地跟踪指令信号,其中攻角最大误差为0.6°,侧滑角最大误差为0.9°,滚转角最大误差为2.8°,满足设计要求。
【作者单位】： 北京机电工程研究所;
【关键词】： 定量反馈理论 姿态控制 控制率
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 1引言定量反馈理论(QFT)控制方法是20世纪60年代由以色列学者Isaac Horowitz和他的学生提出的一种鲁棒控制设计理论[3]。QFT将经典控制理论中的频域校正器的设计思想,推广到了对不确定对象的鲁棒控制律设计,将被控对象的不确定范围和闭环系统性能指标,用定量的方式在Nichols图，

本文编号：547769