基于浸入与不变的气动弹性系统反演滑模控制

发布时间：2017-07-18 18:03

  本文关键词：基于浸入与不变的气动弹性系统反演滑模控制

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【摘要】：针对外部扰动不确定的机翼气动弹性颤振问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立了带双控面和不确定外部扰动的气动弹性系统模型。然后结合反演和滑模控制理论设计了自适应Super-twisting反演滑模控制器,其中自适应扰动估计的设计采用浸入与不变方法,在系统整体自适应律中加入额外补偿项并建立扰动估计误差流形,通过自适应律的设计来保证误差流形的不变及吸引,从而保证扰动估计误差的收敛。最后对设计的控制系统进行了Lyapunov稳定性证明和仿真。结果表明,利用该方法设计的控制器外部扰动估计准确,翼段浮沉位移和俯仰角的控制优于传统的自适应滑模控制,气动弹性系统的稳定性和自适应性有所提高。
【作者单位】： 江苏科技大学;
【关键词】： 气动弹性机翼 浸入与不变 反演 自适应 Super-twisting 滑模控制
【基金】：国家自然科学基金(61203024)
【分类号】：V211.47
【正文快照】： 飞行器的气动弹性问题是气动力、弹性力和惯性力相互作用的结果,包括机翼颤振、操纵面嗡鸣及抖振等现象[1-3]。气动弹性系统的非线性也可能导致系统响应出现跳跃现象、极限环、模态交互和其它现象。颤振是一种复杂的非线性不稳定现象,包括极限环振荡、分岔和混沌运动等。颤振

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本文编号：559015