遥感平台卫星运输包装箱温度控制方法研究

发布时间：2017-07-29 07:01

  本文关键词：遥感平台卫星运输包装箱温度控制方法研究

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【摘要】：随着控制技术的飞速发展,其应用领域正在向着日常应用和复杂性系统应用两个方面推进,如何可以保证产品的质量,并进行优化设计,使其产品的性能达到最优化,一直是设计者最为关注的问题之一。而现代控制理论也与时俱进产生了一系列的解决方法,比如智能控制理论,就被应用解决一些不确定性系统的控制问题。本文的研究对象是遥感平台卫星通用运输包装箱,是卫星研制过程的重要基础设备。本文首先介绍了遥感平台卫星通用运输包装箱的现状及应用特点,然后根据其温度控制要求及原理,对温度控制系统的工作原理进行了分析,根据热传递的技术状态进行了系统建模,并通过经验公式等确立了模型参数。本文通过类比PID控制、PID改进算法、模糊自整定PID控制器的控制效果,针对控制对象,加入过程干扰量,在Matlab软件中的Simulink工具箱进行仿真,得到可视化仿真控制效果。在分析了传统控制算法不足的基础上,将模糊自整定PID控制算法应用在卫星包装箱温度的检测和控制上,通过仿真可以得到模糊自整定PID控制是根据偏差及偏差的变化率自动调整PID控制参数,它即具有模糊控制响应快、适应性强的优点,同时又具有PID自整定控制的高精度、强鲁棒性的优点,为实际控制提供理论依据。
【关键词】：卫星包装箱 PID控制 算法 模糊控制
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V474.2
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-16
• 1.1 课题来源及目的和意义8-9
• 1.1.1 课题来源8
• 1.1.2 课题研究的背景和意义8-9
• 1.2 国内外研究情况9-15
• 1.2.1 包装箱常见类型9-10
• 1.2.2 卫星包装箱温度控制发展沿革10-11
• 1.2.3 控制算法的发展历史11-13
• 1.2.4 卫星包装箱温度控制策略13-15
• 1.3 本章小结15-16
• 第2章 卫星包装箱温控模型分析16-23
• 2.1 卫星包装箱温控模型分析16-17
• 2.2 卫星包装箱温控模型过程建模17-20
• 2.3 卫星包装箱模型参数确立20-22
• 2.4 本章小结22-23
• 第3章 温度控制系统算法比较分析23-31
• 3.1 PID控制卫星包装箱温度23-25
• 3.2 模糊控制卫星包装箱温度25-28
• 3.3 模糊PID控制卫星包装箱温度28-29
• 3.4 卫星包装箱温度控制算法的比较分析29-30
• 3.5 本章小结30-31
• 第4章 卫星包装箱温度控制算法仿真分析31-53
• 4.1 PID控制的控制效果分析31-38
• 4.1.1 常规PID调节器的参数的工程整定31-36
• 4.1.2 PID调节器的优化36-38
• 4.2 模糊自整定PID控制效果分析38-52
• 4.2.1 模糊控制自整定PID系统的MATLAB仿真38-46
• 4.2.2 实验条件及自整定模糊控制器控制效果分析46-52
• 4.3 本章小结52-53
• 第5章 包装箱温度控制系统设计53-71
• 5.1 卫星包装箱基本结构53-55
• 5.1.1 箱罩54
• 5.1.2 箱底结构54-55
• 5.1.3 箱罩和箱底连接件55
• 5.2 包装箱温度控制系统工作原理55-58
• 5.3 卫星包装箱温度控制系统设计58-70
• 5.3.1 温度传感器布局设计58-67
• 5.3.2 MDR记录仪67-68
• 5.3.3 MDR实时监控软件68-69
• 5.3.4 DAP数据自动处理分析软件69
• 5.3.5 空调系统69-70
• 5.3.6 其他70
• 5.4 本章小结70-71
• 结论71-73
• 参考文献73-77
• 致谢77-78
• 个人简历78

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