基于SMT和LDOB-PRM算法的分支线缆自动布局设计方法

发布时间：2017-07-29 08:00

  本文关键词：基于SMT和LDOB-PRM算法的分支线缆自动布局设计方法

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【摘要】：针对机电产品中的分支线缆自动布局设计与优化难题,提出一种基于最小斯坦纳生成树和改进的随机路径图算法的分支线缆自动布局设计方法。该方法采用最小斯坦纳生成树算法求解带有约束的斯坦纳点,并将该点确定为分支线缆的分支点;以基本随机路径图算法为基础,采用低离散度和基于障碍物的混合采样策略,构建一幅覆盖全空间障碍物表面的路径图,再利用A*算法搜索各线缆段的最短路径;对求解得到的路径点进行拟合,并最终获得分支线缆布局设计结果。设计并开发了分支线缆自动布局设计软件原型系统,并进行了算例测试与实例验证,证明了所提方法的可行性。
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所;
【关键词】： 分支线缆 自动布局设计 随机路径图 最小斯坦纳生成树 机电产品
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275047) 国防基础科研资助项目(A0420132503)~~
【分类号】：V442;TP391.72
【正文快照】： 0引言线缆布局设计是机电产品研发过程中的重要环节之一,其工作主要涉及线缆在设备中的长度、走向以及相关线槽和卡箍的具体位置确定等[1]。在卫星研制中,为获取线缆的精确下线长度和卡箍固定位置,传统的方式是制造一套与实物一致的木模来完成线缆取样,这种方式不仅提高了卫星

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