空间飞行器导引律优化控制三维仿真

发布时间：2017-08-02 12:32

  本文关键词：空间飞行器导引律优化控制三维仿真

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【摘要】：由于飞行器导引控制是一个多输入多输出强耦合的非线性系统,随着目标机动能力的增强,不仅要求能准确估计目标的机动,更需要研究三维制导模型下的鲁棒性强的导引方法。为此应用神经网络动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。通过采用RBF神经网络逼近相对运动模型中的耦合项和目标运动带来的干扰项,无须建立机动模型,估计精度高。应用Layapunov稳定性判据对其稳定性进行了证明。仿真结果表明,在目标复杂机动的情况下,采用上述导引律的飞行器能够获得较小的脱靶量,分析证明了优化控制方法的有效性。
【作者单位】： 火箭军工程大学;
【关键词】： 导引律 神经网络 动态面控制 三维导引模型
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言近年来,随着高新技术不断在武器系统上的应用,目标的机动能力有了很大的提高,目前广泛应用于实际工程的比例导引律在应对这类新目标时往往不再奏效,特别是传统的鲁棒性能较好的导引律主要基于二维模型建立,这促使人们将现代控制理论的研究成果应用于导引律的设计,如滑模

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本文编号：609323