绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计

发布时间：2017-08-07 08:35

  本文关键词：绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计

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【摘要】：针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 绳系卫星 轨道转移 新型高阶滑模 线性化 无抖振
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言化学推进能够提供小常值连续推力,这使得绳系卫星轨道平稳机动技术能够满足多样化需求[1-2]:系绳拖拽离轨技术可以应用到清除空间碎片;商用通讯卫星的燃料可以通过绳系系统节省下来;卫星的轨道转移或者空间补给。已有绳系卫星轨道机动研究主要侧重于电动系绳。Corsi等[3]

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本文编号：633758