月球表面巡视探测GNC技术

发布时间：2017-08-07 09:01

  本文关键词：月球表面巡视探测GNC技术

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【摘要】：嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器,其制导、导航及控制(GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同.探测器实现月表巡视探测需要在地外天体表面确定自身位置、航向及姿态,识别周围地形环境并寻找安全路径,控制巡视器沿规划路径安全行驶等.本文针对嫦娥三号巡视器月面巡视对GNC系统的任务要求及工作性能,对月面自主导航定姿定位、协调运动控制、环境感知、路径规划、激光探测避障以及地面试验等重要技术环节进行了分析,研究月面制导、导航与控制特性并进行实验验证,进而对巡视器GNC技术进行了模拟仿真.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【关键词】： 月球表面 巡视探测 制导导航与控制
【分类号】：V476.3
【正文快照】： 0弓|胃 在深空探测任务中,巡视探测是实现近距离探测并扩大探测范围的有效途径,迄今为止共有三个国家对月球和火星表面实施了巡视探测.20世纪70年代前苏联的Lunokhodl/2遥控月球探测车和美国的LRV月球车均不具备自主探测能力;美国1997年发射的Sojourner号是人类第一个火星表

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本文编号：633793