基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇异规避方法

发布时间：2017-08-07 13:18

  本文关键词：基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇异规避方法

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【摘要】：针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架"锁死"问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值自主调节的旋转角和随时间连续变化的旋转轴,让期望力矩通过搜索寻找出逃离奇异状态的方向,来实现奇异规避.仿真结果表明该方法具有良好的奇异规避特性,并能够克服常规奇异规避方法存在的框架"锁死"情况.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 奇异规避 框架锁死 螺旋搜索 单框架控制力矩陀螺
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304037)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 0引言敏捷卫星是具备快速姿态机动能力的航天器,当今世界各国在发展敏捷卫星时都对卫星的敏捷姿态控制能力提出了严格的要求,而单框架控制力矩陀螺(single gimbal control moment gyro,SGCMG)具有机械简单和输出力矩大等优点,能够实现既快速敏捷机动又保持高精度的控制目标.但

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本文编号：634850