自适应动态规划算法在飞行器追逃中的应用

发布时间：2017-08-17 14:06

  本文关键词：自适应动态规划算法在飞行器追逃中的应用

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【摘要】：针对飞行器追逃对抗的二人零和微分对策问题,提出基于数据的积分策略迭代自适应动态规划算法,以求解数学模型未知系统的控制律。该算法利用固定时段内有效的状态和输入信息,建立数据模型,并对其进行基于值函数和控制策略的算法迭代,在平面拦截系统完全未知的情况下得到追逃双方的近似最优策略。仿真结果表明,所得到的双方控制策略能在有限界内无限接近最优解,验证了所提出算法的有效性。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 追逃问题 零和微分对策 策略迭代 自适应动态规划
【基金】：国家自然科学基金资助(61473147)
【分类号】：V249.1;E926.3
【正文快照】： 0引言随着时代的进步,航空航天技术逐步进入一个崭新的发展时期。提高空军的作战能力已经成为世界众多军事强国追求的共同目标,空中军事竞争也渐渐成为一个备受关注的方向,这涉及到无人机格斗[1]、卫星拦截[2]、导弹制导[3]等多方面的问题。飞行器追逃问题被描述为具有利益冲

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