UAV组合导航半物理仿真系统设计与研究

发布时间：2017-08-21 16:15

本文关键词：UAV组合导航半物理仿真系统设计与研究

【摘要】：为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。
【作者单位】：空军工程大学信息与导航学院;
【关键词】： 组合导航 航电综合 半物理仿真系统 飞行仿真
【基金】：国家自然科学基金(61174194,61473308)资助
【分类号】：V279;V249.3
【正文快照】： 0引言文中提出将卫星导航系统(GNSS)、微波着陆系统(MLS)、惯性导航系统(INS)、无线电高度表(RA)以及视觉导航系统(VNS)综合运用,构成“UAV五组合导航系统”。该系统能够满足无人机航路导航及着陆引导的需求。为了验证5组合导航系统的性能[1],构建了无人机导航与控制半物理仿

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