月壤钻取采样钻进导向机构多方案评价与优选

发布时间：2017-08-26 12:29

  本文关键词：月壤钻取采样钻进导向机构多方案评价与优选

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【摘要】：我国探月三期的主要目标之一是利用钻取采样装置获取不小于2 m深度的月壤样品并返回地球,钻进导向机构的合理设计是保证钻取采样装置顺利采样的关键。在充分分析钻进导向机构所要求的功能和性能的基础上,对钻进导向机构提出合理构型,并针对导轨副摩擦形式和接触类型的不同,提出8种设计方案。为综合评价各方案的优劣,给出评价指标集,基于层次分析法建立导轨副多方案的综合评价模型。通过对判断矩阵的计算和一致性检验,得出各方案权重,最后确定方案集中的最佳方案,为类似的多方案优选提供依据。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心;
【关键词】： 钻取采样 钻进导向机构 多方案 层次分析 优选
【基金】：探月三期预研专项项目(TY3Q20110005) 高等学校学科创新引智计划项目(B07018)资助
【分类号】：V476.3
【正文快照】： 月球探测工程是当今世界高新技术领域中极具挑战性和创新性的重大活动之一,是一个国家综合国力的体现与象征。从20世纪50年代开始,前苏联和美国共向月球发射了近百颗月球探测器,采集到的月壤和岩石样品总计约382 kg[1]。我国的探月工程采取三步走的策略,至今已经完成了“绕”

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本文编号：741508