具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计与建模

发布时间：2017-08-29 20:00

  本文关键词：具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计与建模

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【摘要】：针对常规旋翼飞行器飞行速度小和加速飞行时不能保持机体水平姿态等问题,提出了一种具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计方案;分析了推力矢量六旋翼在可倾转旋翼结构倾转不同角度时的飞行模式;建立了推力矢量六旋翼的动力学模型,并针对动力学模型设计了PID控制器;最后对动力学模型进行数值仿真验证。结果表明,所设计的推力矢量六旋翼能够悬停,且可以在定速飞行中保持飞行器的水平姿态。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 六旋翼无人机 推力矢量 动力学模型 飞行模式 PID控制
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言多旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、可以遥控、自主飞行的飞行器,具有结构简单、飞行稳定、易于操控、低噪声、携带方便等特点,非常适合于执行中短距离的飞行任务[1-4]。关于常规旋翼飞行器设计和控制理论的研究已经比较成熟。文献[5]介绍了两种旋翼飞行器建模

【相似文献】

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1 曹义华;旋翼涡尾流与下洗流场的计算方法[J];北京航空航天大学学报;2000年02期

2 李新民;刘正江;;在旋翼试验中实现同方位采集数据的方法[J];直升机技术;2002年02期

3 陈维芹,徐国华,梅卫胜;悬停状态直升机剪刀式旋翼的试验研究[J];流体力学实验与测量;2002年01期

4 高亚东,张曾，

本文编号：755140