面向多威胁的无人机智能目标跟随策略设计

发布时间：2017-09-02 04:35

  本文关键词：面向多威胁的无人机智能目标跟随策略设计

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【摘要】：随着无人机(UAV)一体化作战的不断发展,无人机在搜索到运动目标之后,需要立即转入跟随模式,考虑到战场环境的复杂性,研究了在多个威胁源条件下无人机跟随运动目标的问题,为了保证无人机的安全性以及跟随目标的精确性,提出了一种基于决策树的无人机智能目标跟随策略。首先对威胁概率图(TPM)进行建模;然后采用几何图法及任务优先级生成不同的规则,建立相应的决策树,并设计了不同规则下无人机飞行航向及速度指令;最后通过仿真验证所提出的智能目标跟随策略的有效性。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 威胁建模 无人机(UAV) 梯度下降 规则 决策树 目标跟随 智能导航
【基金】：国家自然科学基金(61573373) 航空科学基金(20135896027)~~
【分类号】：V279
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151014.1539.005.html引用格式:祁晓明,魏瑞轩,周凯.面向多威胁的无人机智能目标跟随策略设计[J].北京航空航天大学学报,2016,42(4):780-788.QI X M,WEI R X,ZHOU K.Intelligent target following strategy design for UAV，

本文编号：776447