基于跑道的视觉导航信息分析

发布时间：2017-09-02 05:08

  本文关键词：基于跑道的视觉导航信息分析

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【摘要】：基于跑道的视觉导航广泛用于无人机自主着陆等场合。文中从信息的角度,分析了视觉导航中跑道边缘线、地平线和跑道横向控制线提供的姿态和位置导航信息,推导并证明了两个基本结论:已知宽度的跑道边缘线可以提供两个姿态和两个位置信息;地平线和跑道横向控制线可以完善姿态和位置信息。文中的研究对于进行基于跑道的视觉导航算法设计、精度分析和组合导航可观性分析等具有理论价值。
【作者单位】： 国防科学技术大学航天科学与工程学院;
【关键词】： 视觉导航 跑道 地平线 无人机着陆
【分类号】：V249
【正文快照】： 0引言无人机近年来成为研究和应用的热点,自主着陆是无人机自动化智能化的关键环节,基于视觉的无人机自主着陆技术受到持续的关注和研究[1-9]。基于视觉的着陆技术利用机载视觉传感器对跑道或着陆区域成像,通过图像分析,利用视觉导航或组合导航计算无人机的位置、姿态等参数。

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本文编号：776546