带有非线性内模补偿的挠性航天器姿态控制

发布时间：2017-09-06 00:09

  本文关键词：带有非线性内模补偿的挠性航天器姿态控制

  更多相关文章： 非线性内模补偿 挠性航天器 姿态控制 干扰抑制 振动抑制 内模原理

【摘要】：针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器。基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号。分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法,提出1种基于姿态角速度反馈镇定挠性模态的鲁棒态控制律,实现了包括挠性模态在内系统状态量的渐近稳定。该控制器仅采用姿态角和姿态角速度测量信息,不需要测量模态,易于工程实现。将该控制器用于挠性航天器姿态控制,仿真结果验证了其有效性和对干扰的鲁棒性。
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【关键词】： 非线性内模补偿 挠性航天器 姿态控制 干扰抑制 振动抑制 内模原理
【基金】：国家自然科学基金(61473152;61673219) 南京理工大学优秀博士培养基金
【分类号】：V448.22
【正文快照】： only the attitude angle and angular velocity other than modal variables are applied.The effectivenessand robustness of the controller are demonstrated by numerical simulation for flexible spacecraft atti-tude control.随着空间技术的发展和航天需求的不断增

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本文编号：800995