空间飞行器实时仿真多体系统动力学建模

发布时间：2017-09-05 23:36

  本文关键词：空间飞行器实时仿真多体系统动力学建模

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【摘要】：为了解决传统的多体系统动力学模型因必须显式表达多体系统的拓扑构型信息,使得所建数学模型非常复杂而不太适合空间任务级实时仿真的问题,针对具有中心体结构的空间飞行器,采用拟坐标拉格朗日方程推导出简洁的多体系统姿态动力学数学模型,并利用通用仿真平台建立了可实时运行的多体系统姿态动力学仿真模型。在仿真模型上施加测试用极限环控制律,模型输出正常的姿态动力学响应。仿真结果表明,所建模型在模型粒度和运行效率间取得了平衡,满足空间任务级仿真对模型逼真度和实时性的要求。
【作者单位】： 中国人民解放军92941部队;国防科学技术大学航天科学与工程学院;
【关键词】： 空间飞行器 多体系统 动力学建模 粒度 实时仿真
【分类号】：V412
【正文快照】： 0引言随着空间技术的发展,空间飞行器的有效载荷越来越大,结构也越来越复杂。经典的单刚体动力学模型已不能精确描述其运动规律,必须运用多体系统动力学理论建立大型空间机构数学模型。传统的多刚体动力学方法以各连接铰的位形坐标作为系统的广义坐标,系统自由度等于所有铰的

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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6 唐静静,，

本文编号：800897