分布式POS时间同步算法及软件设计

发布时间：2017-09-06 11:44

  本文关键词：分布式POS时间同步算法及软件设计

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【摘要】：分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式POS系统高精度数据融合,该文设计了分布式POS数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式POS传递对准算法,编写分布式POS数据处理电路软件,并对算法进行车载实验验证。实验结果表明,分布式POS时间同步算法实现了分布式POS各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。
【作者单位】： 北京航空航天大学惯性技术重点实验室;
【关键词】： 分布式POS 多传感器 数据融合 时间同步
【基金】：国家自然科学基金(61571030) 国家高技术研究发展计划(2015AA124001) 北京市青年英才计划 CALT创新基金(CALT201505) 基础科研业务基金(YWF-15-YQGD-001)
【分类号】：V243.5
【正文快照】： 0引言机载对地观测系统是以飞机为观测平台,利用成像载荷获取地球表层大范围、高精度、多层次空间信息的一种尖端综合性技术[1],随着高分辨率航空遥感技术的发展,新型航空遥感系统如基于同一飞行平台的高效多任务载荷联合成像系统、阵列天线SAR系统逐渐成为提高航空遥感成像效，

本文编号：802938