基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配

发布时间：2017-09-08 04:46

  本文关键词：基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配

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【摘要】：针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重置Harmonic平均距离循环策略对自适应快速人工蜂群算法(ABCSGQ)进行改进.另外通过定义自主决策准则引导多目标任务分配的方案选取.仿真实验结果表明:相比于多目标人工蜂群算法及非支配排序遗传算法,改进算法具有较好的分布性、收敛性及更高效的求解能力.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 无人机 多目标优化 协同任务分配 人工蜂群算法 快速收敛
【基金】：中国航空科学基金资助项目(20105196016) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521807)
【分类号】：TP18;V279
【正文快照】： 近年来,无人机(UAV)以其成本低、人员零伤亡、反应灵活等优势逐渐在战场上发挥了越来越重要的作用[1].其中,多UAV任务分配技术也随之成为无人机作战指挥与控制的关键技术之一并受到了国内外广大学者的关注与研究[2].目前,针对这一问题的研究,国内外主要集中在对任务分配问题模

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：811967