变锥角SGCMG系统的奇异躲避路径规划策略

发布时间：2017-09-08 16:46

  本文关键词：变锥角SGCMG系统的奇异躲避路径规划策略

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【摘要】：将锥体上五个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架轴与底面的锥角视为姿态机动任务前的调整变量,建立了锥角可调的五棱锥构型SGCMG模型。通过锥角可调SGCMG系统的复杂奇异性分析,推导了陀螺奇异测度对时间的导数与陀螺框架角速度的关系,进而提出考虑奇异躲避的路径规划策略。基于Gauss伪谱法的路径规划结果表明:锥角可调的五棱锥构型SGCMG系统可有效提高特定机动方向的控制能力,显著减少空间站姿态机动所需时间;所提出的考虑奇异躲避的路径规划策略可有效避免陀螺奇异。
【作者单位】： 国防科学技术大学航天科学与工程学院;
【关键词】： 空间站 姿态机动 锥角可调 控制力矩陀螺 奇异躲避 路径规划
【基金】：国家自然科学基金(11272346)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 0引言控制力矩陀螺(Control moment gyro,CMG)具有控制效率高、框架角不受限等优点。由于单框架控制力矩陀螺(Single gimbal control moment gyro,SGCMG)只能提供单轴的控制力矩,通常需要三个及以上的陀螺构成SGCMG系统,实现对飞行器的三轴姿态控制。SGCMG系统的构型对姿态机

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本文编号：815151