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无人机航拍视频中目标检测和跟踪方法综述

发布时间:2017-09-09 00:44

  本文关键词:无人机航拍视频中目标检测和跟踪方法综述


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【摘要】:目标检测和跟踪技术是无人机航拍领域的重要研究方向。总结了无人机航拍视频中目标检测和跟踪的常用方法并对其进行了分类。分析了各类别的优缺点,并讨论了无人机航拍视频中目标检测与跟踪的难点及未来发展趋势。
【作者单位】: 军械工程学院;
【关键词】无人机 目标检测 目标跟踪 航拍
【基金】:十二·五装备预研项目(51325050101)
【分类号】:V279;TB869;TP391.41
【正文快照】: 引言无人机又称为无人驾驶飞行器(Unmanned Aer-ial Vehicle,UAV),是一种具有遥控、自动、半自主、全自动飞行能力的飞行器。常见的无人机主要分为固定翼无人机、直升机和多旋翼无人机。2010年前,固定翼无人机和无人直升机在航拍领域占据了主流地位,然而,在近几年中,随着控制

本文编号:817297

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