一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计

发布时间：2017-09-09 06:00

  本文关键词：一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计

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【摘要】：借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应用鲁棒伺服LQR(RSLQR)的控制方法,以高度变化率(H)为主被控变量,设计了鲁棒伺服控制律,该控制结构鲁棒性强、控制精度高,满足动态撞网回收的性能指标。非线性仿真结果验证了该方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界风干扰导致的位置误差,同时又可以提高系统的快速性、准确性以及鲁棒性等性能指标。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 无人机 撞网回收 鲁棒伺服 比例导引
【分类号】：V279;V249.1
【正文快照】： 0引言无人机撞网回收的整个过程是引导无人机使其平稳、安全、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现撞网回收。在无人机的回收领域中,主要的回收方式有路基回收、伞降回收、撞网回收和垂直起降回收[1]。其中,无人机动态撞网回收是一种理想的精确回收方式,特别适合在

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3 戴明祥;何颖;杨新民;易文俊;;低速滚转炮弹的三维卫星比例导引控制研究[J];弹箭与制导学报;2013年06期

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本文编号：818692