涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析

发布时间：2017-09-09 07:35

  本文关键词：涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析

  更多相关文章： 涵道式无人飞行器 起飞与着陆 Lyapunov指数 动力学模型

【摘要】：涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或Lyapunov直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题,通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,为指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比,具有可构建性、计算过程简单等特点。
【作者单位】： 南京信息工程大学;北京航空航天大学;
【关键词】： 涵道式无人飞行器 起飞与着陆 Lyapunov指数 动力学模型
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51405243;51575283) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130999)
【分类号】：V212
【正文快照】： 0引言涵道式无人机自产生到现在,运动稳定性、能耗等问题一直困扰其发展[1]。由于其活动区域主要位于地形复杂、气流频繁的近地空间,故极易产生钟摆振荡、精度恶化、失控坠落等运动失稳问题[2-3]。而无人飞行器及携带设备的高成本及事故时对地面的危险性,要求它整个系统设计具

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 江积祥;;非线性运动稳定性研究——飞机在加(减)速运动条件下,扰动运动稳定性的探讨[J];飞行力学;1984年03期

2 赵婕;于开平;学忠;;末端带有刚体的旋转梁运动稳定性分析[J];力学学报;2013年04期

3 李大耀，李大治;物-伞系统运动稳定性初探[J];中国空间科学技术;1996年01期

4 匡金炉，，黄克累;应用能量－Casimir方法研究充液卫星系统的运动稳定性[J];航空学报;1994年04期

5 李智斌;王照林;李俊峰;;带柔性伸缩附件航天器几何非线性振动稳定性[J];控制工程;2004年02期

6 李智斌,王照林,李俊峰;带柔性伸缩附件航天器几何非线性振动稳定性[J];宇航学报;2004年02期

7 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 杨树兴;;旋转弹锥形运动稳定性的研究进展[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年

2 李伟;薛明德;向志海;;卫星刚体-结构附件耦合系统热-动力学运动稳定性分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

3 赵婕;于开平;;一种刚柔耦合系统的运动稳定性分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

本文编号：819128