基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究

发布时间：2017-09-10 20:02

  本文关键词：基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究

  更多相关文章： 姿态跟踪 正交迭代 Sage-Husa自适应滤波 数据融合 头盔显示器

【摘要】：针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系,先利用正交迭代算法求解PNP问题,然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题,最后使用线性加权的航迹融合算法对Outside-in跟踪和Inside-out跟踪输出的头部姿态进行数据融合来获取精度更加稳定的头部姿态。利用经验数据做了一系列的仿真,结果显示该系统的跟踪精度有很大提高并且稳定可靠。
【作者单位】： 光电控制技术重点实验室;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;
【关键词】： 姿态跟踪 正交迭代 Sage-Husa自适应滤波 数据融合 头盔显示器
【分类号】：V243
【正文快照】： 0引言座舱头部姿态跟踪主要是测量头部或头盔相对于飞机坐标系的3个姿态角度。目前广泛应用的头部姿态测量方式主要有电磁式[1]、光电式[1]和计算机视觉式[1-3]。与电磁式和光电式头部定位技术相比,视觉式头部定位技术具有干扰小、误差小和运算速度快等优点,因而国内应用比较

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本文编号：826320