基于层次任务网络的舰载机任务规划

发布时间：2017-09-10 21:33

  本文关键词：基于层次任务网络的舰载机任务规划

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【摘要】：航空母舰舰载机任务规划问题涉及复杂的资源约束、时态约束、操作规范及设备使用限制,且任务间相互耦合,是一类非确定性难(NP-hard)问题。其计算复杂度随问题规模呈指数增长,采用常规数学建模和求解方法很难解决。针对舰载机任务规划问题,考虑任务的层次性特征,以及时间和空间约束导致的资源冲突,设计资源状态更新机制,提出层次任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)规划算法。算例分析结果表明,该规划方法可以充分考虑资源与时间约束,快速为多个带有截止期限的飞行任务提供可行的行动方案。
【作者单位】： 海军驻中国舰船研究设计中心军事代表室;中国舰船研究设计中心;华中科技大学自动化学院;
【关键词】： 舰载机任务规划 层次任务网络 时态约束 资源冲突
【基金】：国家自然科学基金面上项目(71371079)
【分类号】：E926.392
【正文快照】： 0引言舰载机是以航空母舰(以下简称“航母”)为基地的海上飞机,是航母主要的作战武器[1]。合理的舰载机任务规划,根据给定的飞行任务确定舰载机具体的准备、起飞及着舰时间和使用的资源,是保证航母作战效率和甲板运作安全的重要前提。由于舰载机的飞行任务具有层次性特征,需要

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本文编号：826791