基于状态检测的规划约束描述语言设计

发布时间：2017-09-12 07:19

  本文关键词：基于状态检测的规划约束描述语言设计

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【摘要】：面向无人飞行器的复杂任务约束,借鉴规划领域描述语言(PDDL)的结构与思路,提出了一种基于状态检测的规划约束描述语言。这种约束描述语言以状态为主体,通过规范的语法,对规划过程中的复杂约束条件进行描述,并且具备良好的可扩展性。对比了PDDL与基于状态检测的规划约束描述语言的联系与区别,介绍了面向约束的规划描述语言的定义、结构与语法,并通过示例检验了其对约束的表达能力。
【作者单位】： 北京机电工程研究所;
【关键词】： 任务规划 约束建模 描述语言 规划领域描述语言 约束条件
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言随着无人飞行器应用领域的不断扩展,无人飞行器的任务规划已经不局限于受地形、威胁与飞行器性能约束的飞行航迹规划,对飞行器上各种载荷的使用以及任务执行的规划受到了越来越多的关注。无人飞行器载荷及任务执行的约束条件多数不适于用数学模型的方式表现,并且载荷具有，

本文编号：835847