无人机无动力返场航迹规划与控制仿真
发布时间：2017-09-13 14:15
本文关键词：无人机无动力返场航迹规划与控制仿真
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【摘要】：无人机无动力返场是飞行过程中风险巨大、技术复杂的环节,是影响无人机飞行安全的关键阶段。从无人机滑翔过程中的能量变化出发,研究无人机无动力返场飞行的基本控制策略及返场航迹规划,提出了返程平均阻力的计算方法。在无障碍条件下,建立了返程着陆飞行控制规律模型。仿真结果表明方法行之有效,为下一步无人机无动力在规定区域安全着陆的边界包线的计算奠定了基础。
【作者单位】： 复旦大学力学与工程科学系复旦大学飞行器设计研究所;沈阳飞机设计研究所;
【关键词】： 无人机 无动力返场 控制策略 航迹规划 返场平均阻力
【分类号】：V279
【正文快照】： 引言1无人机飞行过程中发动机出现故障导致飞机失去动力,这时若能导引无人机进入附近的机场着落将大大减小损失。国外对无人机无动力应急着陆的研究开始较早。Pillar Eng[1-4]通过模拟飞行员的思考过程来处理无动力的轨迹规划和着陆过程。Ella M.Atkins[5-7]提出了应急飞行管
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中国期刊全文数据库 前10条
1 ;中国人首次无动力帆船环球航海成功[J];航海;2009年05期
2 莫朝魁;;单线双索连续发送式无动力转弯运材架空索道简介[J];林业机械;1967年05期
3 从文林;无动力真空吸盘鉴定投产[J];起重运输机械;1980年02期
4 陈}，
本文编号：844183
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