冗余捷联惯组故障诊断的奇异值分解新方法

发布时间：2017-09-16 21:41

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【摘要】：冗余捷联惯组故障诊断奇异值分解法由于缺少单位化、阈值偏大和隔离策略有缺陷,导致漏警率偏高、误隔离率偏高且无法隔离负向故障。在分析Shim法原理的基础上,采用改进的解耦矩阵、新的故障隔离函数包含单位化和取模的运算,并且将故障检测和隔离分步实施。对改进方法进行蒙特卡洛数字仿真,仿真试验结果表明:新方法克服了Shim法的缺点,具有更高的正检率、更低的误隔离率。尤其对于发生负向故障的器件,改进方法能得到约99%的隔离率。新方法为冗余捷联惯组故障诊断提供一种新思路。
【作者单位】： 西北工业大学航天学院;
【关键词】： 故障诊断 冗余捷联惯组 奇异值分解 解耦矩阵
【基金】：航天支撑基金(2013HTXGD) 航空基金(20135853037)项目资助
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 1引言为保障飞行任务的顺利进行,运载火箭、运输机、轰炸机等逐步采用冗余捷联惯组以增强惯性导航系统的可靠性,例如,国内某型运载火箭采用3套常规捷联惯组共支架安装的系统级冗余方式[1]。惯性导航传感器(陀螺仪或加速度计)容易受到不良环境的影响,当其性能严重下降或出现故

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本文编号：865587