采用超声电机的旋转式惯导系统转台

发布时间：2017-09-20 12:45

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【摘要】：目前国内外针对旋转式导航系统的研究表明,调制转台的性能直接影响到系统的导航精度。提出利用新型超声电机位移分辨率高、响应快、电磁兼容性好等特点,研制了高精度、低成本的超声电机调制转台,并实现了转台的非线性控制,从而增强导航系统旋转调制效果,进一步提高导航精度。相比于体积和功耗较大的常规电磁驱动旋转平台,该超声电机转台控制精度优于40'',响应时间优于5ms,体积小,且无磁影响,有利于实现低成本、低精度的MEMS旋转式导航系统的高精度应用,并进一步推动低成本微小卫星的应用和发展。
【作者单位】： 南京航空航天大学航天学院;
【关键词】： 旋转式导航系统 旋转调制转台 MEMS 超声电机 非线性控制
【基金】：江苏省自然科学基金(SBK201343261) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2014092)
【分类号】：V249.322
【正文快照】： 随着惯性导航技术的发展,系统对惯性元器件的精度要求越来越高。在惯性元器件达到一定精度后,通过引入旋转调制技术来进一步提高惯性导航系统性能。 近年来,MEMS惯性技术日益成熟,在捷联惯性导航技术的基础上出现了一种新型的惯性导航系统,即基于MEMS技术的微型惯性导航系统[

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本文编号：888141