基于双向单程伪距测量的时间驯服技术研究
本文关键词:基于双向单程伪距测量的时间驯服技术研究
【摘要】:科技的发展使得人们对时间频率的要求不断提高,经过驯服的高精度晶振频率源以其低成本,高稳定度的优势得到了广泛的应用。然而,已有的驯服产品无法满足某些特殊的应用。本文基于某项目中编队卫星的时间同步及星间测距需求,采用GPS驯服晶振加双向单程伪距测量(Dual One-Way Ranging,DOWR)技术实现了卫星编队的时间同步与星间测距一体化。本文首先对晶振频率稳定度数学模型进行了研究,在其基础上设计实现了编队卫星系统时间同步的方案。系统包括主从两部分,主系统频率源为OCXO,由GPS驯服,从系统为TCXO,由主系统驯服。通过FPGA实现的高精度时间间隔测量模块对GPS和OCXO分频脉冲的相位差进行测量,时间间隔测量方案采用了直接计数加进位链的方法。采用Kalman滤波器对测量的相位差数据进行处理,消除了相位差噪声。使用PI控制技术将相位差转换为电压以调整晶振。通过DOWR技术得出主从系统之间的相位差,实现对TCXO晶振的时间驯服。通过对设计的实现方案进行建模仿真分析,得出驯服系统最佳参数。最终实现了系统原理样机,并对其驯服性能进行了测量。测试结果表明,晶振经过驯服后维持了自身短期稳定度,长期稳定度得到了明显的改善。
【关键词】:DOWR 时间驯服 OCXO 时间测量
【学位授予单位】:中国科学院国家空间科学中心
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:V448.2
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-14
- 第1章 绪论14-22
- 1.1 选题背景及课题意义14-15
- 1.2 时间驯服概述15-17
- 1.3 时间驯服国内外现状17-19
- 1.4 论文的工作及内容安排19-22
- 第2章 晶体振荡器模型22-32
- 2.1 晶体振荡器种类概述22-23
- 2.2 晶体振荡器输出的数学模型23-25
- 2.2.1 时域模型23
- 2.2.2 频域模型23-24
- 2.2.3 电压控制晶体振荡器频率模型24-25
- 2.3 晶体振荡器技术指标25-27
- 2.3.1 频率准确度25-26
- 2.3.2 频率稳定度26-27
- 2.4 晶振频率噪声模型27-31
- 2.5 小结31-32
- 第3章 基于DOWR的系统方案设计32-48
- 3.1 系统总体方案设计32-34
- 3.2 DOWR驯服系统设计34-37
- 3.2.1 DOWR原理34-35
- 3.2.2 基于DOWR的驯服方案实现35-37
- 3.3 系统硬件方案37-47
- 3.3.1 驯服算法硬件平台37-41
- 3.3.2 D\A转换器方案41-44
- 3.3.3 晶振及DAC1220驱动板设计44-47
- 3.4 小结47-48
- 第4章 系统软件设计48-68
- 4.1 DOWR模块设计48-49
- 4.2 时间测量模块设计49-60
- 4.2.1 高精度时间测量原理50-52
- 4.2.2 时间测量模块实现52-60
- 4.3 基于Kalman滤波器的驯服算法设计60-67
- 4.3.1 Kalman滤波器原理60-64
- 4.3.2 Kalman滤波器实现64-65
- 4.3.3 PID控制器65-66
- 4.3.4 PI控制器实现66-67
- 4.4 小结67-68
- 第5章 驯服系统仿真与性能分析68-86
- 5.1 驯服系统模型仿真68-75
- 5.1.1 二阶锁相环模型68-70
- 5.1.2 驯服系统仿真方程70-75
- 5.2 驯服系统性能分析75-84
- 5.2.1 系统对授时源噪声的过滤作用76-79
- 5.2.2 系统对晶振噪声的过滤作用79-84
- 5.3 小结84-86
- 第6章 系统测试与实验结果86-94
- 6.1 主系统OCXO驯服测试86-90
- 6.2 TCXO驯服测试90-92
- 6.3 小结92-94
- 第7章 总结与展望94-96
- 7.1 本文总结94-95
- 7.2 工作展望95-96
- 参考文献96-100
- 在读期间的研究成果100-102
- 致谢102
【参考文献】
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,本文编号:916623
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