人控遥操作交会对接设计与验证

发布时间：2017-09-26 13:35

  本文关键词：人控遥操作交会对接设计与验证

  更多相关文章： 人控遥操作交会对接 关键技术 时延 图像压缩

【摘要】：人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统,分析关键技术并给出了解决方法;根据设计的系统方案,进行遥操作交会对接试验,试验结果表明设计方案合理可行.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【关键词】： 人控遥操作交会对接 关键技术 时延 图像压缩
【基金】：国家青年自然基金资助项目(61503024)
【分类号】：V526
【正文快照】： 0弓I言 空间交会对接技术是载人航天三项基本技术之 一,是空间站建造、运营的技术基础.交会对接是指两个航天器于同一时间在同一轨道位置以相同速度 会合,并在结构上连成一个整体m.交会对接可分 为自动交会对接和航天员手动交会对接两种方式,自动交会对接是通过追踪航天器上

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄希;;在伟大的工程中实现跃升——中国航天科技集团公司首次交会对接任务技术创新与管理创新纪实[J];中国航天;2011年11期

2 ;神州九号与天宫一号成功实现载人交会对接[J];中国基础科学;2012年02期

3 程水旺;王立兴;;飞船交会对接技术[J];环模技术;1995年02期

4 张柏楠;马晓兵;郑伟;常跃东;;中国载人交会对接技术的设计与实现[J];中国科学:技术科学;2014年01期

5 东方星;;交会对接:1+1=1[J];兵器知识;2012年01期

6 ;“天宫”与“神八”交会对接成功[J];新作文.金牌读写(高中生适读);2012年Z1期

7 ;“天宫”“神八”交会对接犹如“穿针引线”[J];新作文.金牌读写(初中生适读);2012年Z1期

8 唐毓燕;飞行器交会对接中基于滤波方法的传感器故障诊断处理[J];现代防御技术;2004年03期

9 费蔚春;飞行器交会对接相对位置和姿态的估计方法[J];系统工程与电子技术;2004年09期

10 徐刚锋,李飚,沈振康;自主交会对接中运动参数的测量[J];系统工程与电子技术;2004年10期

中国重要会议论文全文数据库 前9条

1 郑爱武;;阿波罗计划中的对接系统和交会对接策略[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年

2 刘宇;郑典循;;月面返回交会对接轨道选择[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年

3 侯明东;;“天宫一号”与交会对接[A];第二十五届全国空间探测学术研讨会摘要集[C];2012年

4 丁华;曹正蕊;何伟平;;中继卫星支持交会对接测控弧段仿真分析[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年

5 解永春;张昊;石磊;孙承启;;交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

6 赵瑞;;空间运动体可视化控制技术研究及其在交会对接中的应用[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

7 孙海忠;何伟平;高升华;朱海洋;;基于中继卫星支持的交会对接远程导引变轨设计与仿真[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年

8 贺江涛;李爽;;IMU/CCD组合导航在近距离交会对接中的应用研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）[C];2011年

9 牛智勇;罗亚中;唐国金;;基于预警门限的交会轨迹安全评价[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 本报记者 朱丽　付毅飞;“天宫一号”蓄势待发 肩负交会对接重任[N];科技日报;2011年

2 本报见习记者 尚文超;荣誉与挑战同在[N];光明日报;2011年

3 本报记者 田雅婷;成功对接背后的故事[N];光明日报;2011年

4 特约记者 宗兆盾　记者 张晓祺;切实用胡主席重要指示精神统一思想行动 坚决夺取交会对接任务全面胜利[N];解放军报;2011年

5 记者 付毅飞;交会对接的重点难点包括两大方面[N];科技日报;2011年

6 记者 赵薇;天链卫星助“大脑”升级[N];新华每日电讯;2011年

7 李清华　宗兆盾;统一思想,夺取交会对接任务全面胜利[N];新华每日电讯;2011年

8 杨雯;牢牢牵起交会对接“红线”[N];中国航天报;2011年

9 刘琳　孙树江 李晔 蓝天健 牛玉冰 薛斌;集智攻关洒汗水交会对接铸功勋[N];中国航天报;2011年

10 特约记者 尹林发;中国航天科技集团公司 交会对接技术获国家专利[N];中国航天报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前6条

1 王华;交会对接的控制与轨迹安全[D];国防科学技术大学;2007年

2 马一科;椭圆轨道飞行器交会对接若干控制问题的研究[D];中国科学技术大学;2014年

3 陈小平;航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究[D];电子科技大学;2012年

4 周剑勇;遥操作交会对接概念与关键技术研究[D];国防科学技术大学;2013年

5 张大伟;航天器自主交会对接制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 梁立波;近距离导引段交会轨迹安全性的定量评价和设计优化方法[D];国防科学技术大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王华;交会对接仿真系统[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年

2 梁立波;交会对接撤离动力学与控制研究[D];国防科学技术大学;2006年

3 王承财;交会对接地面仿真控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年

4 徐颖;空间微纳星站自主交会对接技术研究[D];上海交通大学;2008年

5 谢志伟;基于交会对接仿真平台的位姿测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 邱月明;基于安全性的交会对接近程段运动控制策略研究[D];国防科学技术大学;2011年

7 冯云昊;一种航天器交会近距离段自适应鲁棒控制算法研究[D];重庆大学;2011年

8 伍升钢;交会对接寻的段飞行方案研究[D];国防科学技术大学;2008年

9 赵丹;类杆—锥式对接机构碰撞过程仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

10 徐冉冉;椭圆轨道交会对接有限时间控制问题研究[D];中国科学技术大学;2015年

，

本文编号：923823