航空遥感惯性稳定平台建模与控制系统设计

发布时间：2017-09-26 13:34

  本文关键词：航空遥感惯性稳定平台建模与控制系统设计

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【摘要】：采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制策略,通过实时向稳定平台上位机发送命令,控制稳定平台方位框向预定位置转动,实现基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制。利用实验室研制的轻小型三轴惯性稳定平台对提出策略进行了静态和动态实验验证。结果表明:方法可靠有效,满足了航空遥感载荷使用要求。
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;
【关键词】： 航空遥感 惯性稳定平台 系统建模 手动控制
【基金】：国家自然科学基金(51375036,51205019)资助项目
【分类号】：V243.5;TP273
【正文快照】： 1引言航空遥感系统是以飞机或其他大气层内的飞行器为载体,利用光学相机、雷达、光谱仪等成像载荷获取陆地、海洋和大气的观测数据,经数据处理后得到对地观测信息[1-7]。航空遥感系统可实现无机场起降,并可在阴云天气低空获取光学影像[7-8],具有机动灵活的特点,已成为灾情应急，

本文编号：923818