一种基于主状态变量分离的降维仿真算法设计

发布时间：2017-09-29 17:34

  本文关键词：一种基于主状态变量分离的降维仿真算法设计

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【摘要】：针对异步信息融合算法中状态向量维数过多和推导出来的协方差维数过高而导致的计算量增大的问题,提出一种基于主状态变量分离的降维仿真算法,将组合导航系统中进行计算的状态变量进行分类,确定主变量和次变量,在保证系统精度要求的前提下减小系统的计算量,从而保证系统的实时性工作要求。仿真结果证明该算法在满足系统精度要求的前提下能够有效减少系统的计算量,满足系统的工程实时性要求。
【作者单位】： 中国运载火箭技术研究院研究发展中心;
【关键词】： 变量分离 主变量 次变量 降维 组合导航
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 0引言在组合导航系统工作过程中,为解决由于导航传感器增多而引起的组合导航异步融合问题,在组合导航系统工作过程中引入了异步融合处理算法。虽然异步融合处理算法能够较好地解决组合导航系统中出现的异步计算问题。但随着导航方法的增多,导航子系统提供的数据不断增加,势必，

本文编号：943372