基于拟态电势能的飞行器航路规划方法

发布时间：2017-09-29 20:13

  本文关键词：基于拟态电势能的飞行器航路规划方法

  更多相关文章： 无人机(UAV) 航路规划 拟态电势能 概率选择 航路安全性

【摘要】：航路规划是现代各类飞行器,特别是无人机(UAV)安全飞行和完成任务的关键要素。对于复杂威胁环境和高维空间的航路规划问题,传统规划方法在规划速度、航路安全性、算法适用性等方面存在一定的应用局限。分析了电荷在电场中移动引起电势能变化的特点规律及电势场分布特性,模拟电势场理论对飞行环境进行威胁建模,建立基于电势威胁场引导的航路节点概率选择机制及安全性评价准则。在此基础上,构建基于拟态电势能的随机采点扩展式航路规划方法。通过与传统航路规划方法的对比仿真实验表明,运用拟态电势能进行航路规划,能够显著缩短路径长度和计算时间,提高规划航路的安全性,对于航路规划的应用很有价值。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 无人机(UAV) 航路规划 拟态电势能 概率选择 航路安全性
【基金】：航空科学基金(20135896027)~~
【分类号】：V249;V279
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151030.1654.008.html引用格式:何仁珂,魏瑞轩,张启瑞,等.基于拟态电势能的飞行器航路规划方法[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1543-1549.HE R K,WEI R X,ZHANG Q R,et al.Mimetism electric potential energy motio

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本文编号：944002