基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略

发布时间：2017-09-30 23:25

  本文关键词：基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略

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【摘要】：针对单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)的奇异问题,旨在建立一种基于角动量空间而非力矩空间的SGCMGs姿态控制策略,从根源上解决SGCMGs的操纵奇异,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的动量管理环节需要另外一套动量交换机构参与,故引入反作用飞轮(RWs)组成混合执行机构,同时RWs可在机动末端用于高精度姿态稳定.针对双平行SGCMGs,采用特征轴时间最优路径进行角速度规划,并基于角动量空间设计控制策略.同时,针对一个陀螺失效的情况设计了相似的角动量控制算法.仿真结果表明,采用角动量控制律不涉及奇异问题,且敏捷性与稳定性良好.
【作者单位】： 上海航天技术研究院上海卫星工程研究所;
【关键词】： 操纵奇异 角动量空间 特征轴旋转 角动量管理
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 0引言目前SGCMGs奇异问题的解决主要基于两种思路,一是对陀螺群力矩矩阵的伪逆下功夫以寻求准确、可解的输出力矩,如添加零运动[1]、添加物理约束[2]、鲁棒伪逆[3]、奇异值分解[4]、混合操纵律[5]等方法,但伪逆解往往难以平衡准确性与可解性;二是引入其他执行机构补偿奇异方向，

本文编号：951040