基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划

发布时间：2017-10-01 21:07

  本文关键词：基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划

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【摘要】：通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率。此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值。仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间。
【作者单位】： 西安飞行自动控制研究所飞控部;
【关键词】： 贴地飞行 DSAS算法 在线航迹规划 A*算法
【分类号】：V275.1
【正文快照】： 0引言随着现代防空技术的不断发展,非隐身飞行器难以从高、中空域突防,贴地飞行战术成为发展的主要趋势。直升机作为一种超低空火力平台,可在30m以下高度利用地形起伏及杂波对抗防御雷达,在雷达盲区内贴地飞行,具有巨大优势[1]。在贴地飞行实际任务中,由于规划环境是动态变化

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本文编号：955643