柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法

发布时间：2017-10-02 10:37

  本文关键词：柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法

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【摘要】：针对柔性卫星在快速机动过程中会激发柔性附件振动的问题,提出一种通过设计角加速度轨迹来抑制振动的方法。在存在振动频率不确定性的情况下,所规划的角加速度轨迹能够将残余振动幅值抑制在指定的范围内。类比不同幂次余弦函数激发的残余振动表达式,设计一种含有多个待定系数的角加速度曲线,并根据残余振动幅值对待定系数进行约束,从而求解出所有的待定系数。这种设计方法改进了余弦函数抑制低频振动需要增加较大机动时间的问题。相比输入成型方法,所规划的轨迹光滑,增加的机动时间较短,对高频振动有着更好的抑制效果。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所;
【关键词】： 柔性卫星 振动抑制 轨迹规划 频率不确定性 姿态机动
【基金】：国家自然科学基金(91438202,61273096)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言进行快速姿态机动的柔性卫星会激发柔性附件的振动,机动结束后的残余振动会严重影响卫星的控制精度,因此需要对柔性附件的振动进行抑制。一类常用的方法是对卫星输入力矩进行滤波处理,滤除与挠性附件频率相近的分量[1-3],该方法能够有效地抑制振动,但是该方法属于开环控

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本文编号：959179