基于坐标系动态变化的无人机着舰引导算法

发布时间：2017-10-04 23:25

  本文关键词：基于坐标系动态变化的无人机着舰引导算法

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【摘要】：针对无人机着舰区域动态变化,难以精确预估的问题,设计一种基于新坐标体系动态变化的自动着舰引导算法。在捕获阶段,新坐标系随无人机空间位置的变化而动态变化;在跟踪阶段,新坐标系随回收着舰区域的变化而动态变化,计算无人机在新坐标系下的速度和位置误差,经轨迹控制器修正误差,实现无人机的精确引导。以现役某型舰载无人机为对象,搭建综合仿真平台,设计飞行控制系统,优化轨迹控制器参数,加入舰尾流和导航误差,完成引导性能的验证与评估。研究结果表明:该自动着舰系统能引导无人机实现较精确地撞网着舰回收,着舰性能符合要求。
【作者单位】： 南京航空航天大学航天学院;南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 无人机 自动着舰 引导算法 飞行控制 轨迹引导
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273050,61403197) 航空科学基金资助项目(2013ZA52002) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015086)~~
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 由于舰载无人机在未来海战中的广阔应用前景,各海军强国已将其列为面向未来大中型舰艇的重要装备之一。目前,大多数舰载无人机从起飞到降落的整个飞行阶段均通过遥控设备来保证稳定性和可控性。随着科技的不断发展,海军强国要求舰载无人机能够进行自主/自动起飞、降落,因此,对

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本文编号：973486