视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究
本文关键词:视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究
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【摘要】:针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系统齐次性方法设计了一种有限时间控制算法;进行了数值仿真和半实物仿真。仿真结果表明,该方法能够实现视频卫星对凝视姿态跟踪,可使闭环系统状态有限时间收敛并具有很好的鲁棒性。
【作者单位】: 国防科学技术大学航天科学与工程学院;
【关键词】: 视频卫星 凝视成像 有限时间控制 单轴气浮台
【基金】:国家自然科学基金(51306204)
【分类号】:V448.2
【正文快照】: 引言1视频凝视成像卫星是近年来提出的一种新型对地观测卫星,其最大的特点是可以对某一区域进行连续观测,以视频的方式获得比传统的对地观测卫星更多的关于目标地区的动态信息[1]。卫星的凝视成像是指卫星在轨运行时,其星载观测设备的观测轴线始终对准地面某一特定的目标[2],
【参考文献】
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,本文编号:976137
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